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ABB

【 IRB2600 】

ABB机器人IRB2600

1)规格:

型号 工作范围 有效荷重     重复定位精度
IRB2600-12/1.65 1650 mm   12 kg    0.05mm
IRB2600-20/1.65 1650 mm   20 kg    0.05mm
IRB2600-12/1.85 1850 mm   12 kg    0.07mm

 

2)特性:

“锋芒一代(Sharp Generation)”机器人第2种型号IRB 2600携增强创新功能问世。该机型机身紧凑,荷重能力强,设计优化,适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供3种子型号,可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。
1.精度至高
IRB 2600的精度为同类产品之*,其操作速度更快,废品率更低,在扩大产能、提升效率方面,将起到举足轻重的作用,尤其适合弧焊等工艺应用。其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。
2.周期至短
IRB 2600采用优化设计,机身紧凑轻巧,节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%。专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类*高,并实现速度*大化,从而提高产能与效率。
3.范围超大
IRB 2600工作范围超大,安装方式灵活,可轻松直达目标设备,不会干扰辅助设备。优化机器人安装,是提升生产效率的有效手段。模拟*佳工艺布局时,灵活的安装方式更能带来极大的便利。
4.设计紧凑
IRB 2600的底座同IRB 4600一样小,可与目标设备靠得更近,从而缩小整个工作站的占地面积。小底座还为下臂进行正下方操作创造了有利条件。
5.防护*佳
ABB工业机器人防护计划之周全居业内领先水平。IRB2600标准型达到IP67防护等级,另有铸造专家2型、铸造权威2型和洁净室版本等三款升级机型可供选择。

3)工业机器人IRB 2600 技术参数:

     集成信号源: 手腕设10路信号
     集成气源:    手腕设4路空气(5 bar)
集成以太网:       一个 100/10 Base-TX 以太网端口
     控制器:        IRC5紧凑柜型
     防护等级        IP67
机器人安装:  落地、壁挂、支架、斜置、倒置

4)运动:

    轴运动          工作范围                *大速度
   轴1旋转      +180°~ -180°              175°/s
   轴2手臂      +155°~ -95°              175°/s
   轴3手臂      +75° ~ -180°               175°/s
   轴4手腕      +400°~ -400°              360°/s
   轴5弯曲      +120°~ -120°              360°/s
   轴6翻转      +400°~ -400°              360°/s

5)环境参数:

  运行中             +5 ℃(41 °F)至 +45 ℃(123 °F)
  运输与储存中    -25 ℃* (-13 °F)至 +55 ℃(131 °F)
  短期(*长24小时)      *高+70 ℃(158 °F)
  相对湿度         恒温*高95%
安全性             双回路监测,紧急停机,安全功能,3位启动装置
辐射                EMC/EMI屏蔽

6)电气连接:

  电源电压 200-260 V,50/60 Hz
7)物理特性:

  机器人底座尺寸 676×511 mm
重量  272KG 至284KG

  机器人高度:IRB 2600-12/1.65和IRB 2600-20/1.65,      1328 mm
  机器人高度:IRB 2600-12/1.85,     1582 mm

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