ABB机器人IRB1600ID

1）规格：

2）特性：

IRB1600ID工业机器人是专用的弧焊机器人，机器人采用集成式配套设计，所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂，是弧焊应用的理想选择。其线缆包供应弧焊所需的全部介质，包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。可将此类停产现象减少到*低限度。线缆装嵌于机器人上臂之内，通过对一定工作节拍内的线缆动作情况进行分析，即可精确预测出线缆的使用寿命。机器人背负线缆采用集成式设计，使机器人占据的外部空间尺寸相对变小，当机器人工作的焊接夹具形状结构较复杂时，这种设计相当于增加了机器人的实际工作范围。这种设计的另一大亮点是，当机器人一旦与夹具发生碰撞时，可确保内嵌的线缆安然无恙。传统机器人编程不可避免地会遇到“盲点”，因为机器人背负的线缆暴露于外，运动线路难以预测，程序员必须利用想象力才能确保线缆在作业中不与他物发生碰撞和干扰，而ABB-IRB-1600ID工业机器人的编程全无上述顾虑。机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少线缆摆动，从而延长线缆及其护套的使用寿命。

3）工业机器人IRB 1600ID 技术参数：