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ABB

【 IRB1410 】

ABB机器人IRB1410

1)规格:

型号 第5轴可工作范围 有效荷重     重复定位精度
IRB1410-5/1.44 1440 mm   5 kg    0.05mm

 

2)特性:

主要应用领域:弧焊、装配、上胶/密封、机械管理、物料搬运。
IRB 1410工作周期短、运行可靠,能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,投资回报快。IRB 1410手腕荷重5kg;上臂提供独有18kg附加荷重,可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。IRB 1410的过程速度和定位均可调整,能达到*佳的制造精度,次品率极低,甚至达到零,IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外,IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现高性能操作。
专为弧焊而优化
IRB 1410采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能,可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控。

3)工业机器人IRB 1410 技术参数:

     集成信号源: 上臂设12路信号
     集成气源:    上臂不大于(8 bar)
第3轴:        18KG
     第1轴:      19KG
     可加外部轴:     6
机器人安装:  落地式
TCP*大速度:2.1M/S

4)环境:

      环境温度:5-45ºC
相对湿度:*高95%
防护等级:电气设备为IP 54,机械设备需干燥环境
噪音水平 :*高70 dB(A)
辐射:EMC/EMI屏蔽
洁净室:100级,美国联邦标准209e

5)1kg拾料节拍:

  25×300×25 mm         0.42 s
  TCP*大速度                7.3m/s
  TCP*大加速度             35 m/s 2
  加速时间0-1 m/s          0.06 s

6)电气连接:

  电源电压 200-600 V,50/60 Hz
  额定功率
  变压器额定功率 4kVA/7.8kVA,带外轴
7)物理特性:

  机器人底座尺寸 620×450 mm
重量  225KG

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