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DSSER
| 型号 | MOTOMAN-MH5BM | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MH005BM-A00 | |
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | |
| 负载能力 | 5公斤 | |
| *大范围 | 702毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.03毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -190°至+ 190° |
| L轴（下臂） | -85°至+ 90° | |
| U轴（上臂） | -105°至+ 260° | |
| R轴（手腕旋转） | -170°至+ 170° | |
| B轴（手腕摆动） | -120°至+ 120° | |
| T轴（手腕旋转） | -270°至+ 270° | |
| *高速度 | S轴（旋转） | 5.41 rad / s，310°/ s |
| L轴（下臂） | 2.62 rad / s，150°/ s | |
| U轴（上臂） | 3.32 rad / s，190°/ s | |
| R轴（手腕旋转） | 5.24 rad / s，300°/ s | |
| B轴（手腕摆动） | 5.24 rad / s，300°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 7.33 rad / s，420°/ s | |
| 允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 12 Nm |
| B轴（手腕摆动） | 12 Nm | |
| T轴（手腕旋转） | 7 Nm | |
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 0.3 kgm 2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.3 kgm 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 0.1 kgm 2 | |
| 体重 | 42公斤 | |
| 清洁* 2 | ISO 5级 | |
| 保护程度 | 机身：IP65，腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 通电：0°C至+ 40°C，储存：-10°C至+ 60°C |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | |
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | |
| 否则 |
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| 供电能力* 3 | 1.0千伏安 | |
| 安装方法 | 落地式，天花板式，壁挂式 | |