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DSSER
| 标准规格 | GP12 | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-1-06VXH12-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 12kg | |
| 重复定位精度*2 | 0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° – +170° |
| L轴（下臂） | -90° – +155° | |
| U轴（上臂） | -85° – +150° | |
| R轴（手腕旋转） | -200° – +200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150° – +150° | |
| T轴（手腕回转） | -455° – +455° | |
| 大速度 | S轴（旋转） | 4.53rad/s, 260°/s |
| L轴（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
| U轴（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 8.20rad/s, 470°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 8.20rad/s, 470°/s | |
| T轴（手腕回转） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
| 本体质量 | 150kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° – +45° |
| 湿度 | 20% – 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安装方式*4 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |