KUKA

KUKA Sunrise.OS Med 2.6 基于 Java 8 和 Windows 10，能够快速调试 LBR Med 轻量级机器人，可用于广泛的医疗应用。机器人控制器与客户的各个硬件和软件的连接通过多种接口得到保证。

安全是重中之重

特别是在医疗应用中，安全性自然非常重要。

使用LBR Med时，硬件和软件的安全功能可用于监控外力。该软件还允许用户监控机器人的速度和位置。这个最新版本的Sunrise.OS Med 2.6还提供了使用独特几何形状监控机器人与其环境的关系的功能。这可以用于防止与医疗推车或其他已知物理特征的碰撞。

Sunrise.OS Med 2.6 提供的其他软件

KUKA Sunrise.FRI Med

在开发基于 LBR Med 的医疗设备时，一个可选的便利功能是与机器人控制器进行实时通信 （KUKA Sunrise.FRI Med）。实时通信非常重要，特别是在医学领域。这意味着可以根据不同的成像方法非常精确地计划操作。例如，通过以非常高的通信速率控制机器人的每个轴来实现这一点。对于Sunrise.OS Med 2.6，我们现在提供笛卡尔和联合空间命令，用于实时操作。

KUKA Sunrise.Servoing

使用 KUKA Sunrise.Servoing Med，可以改变机器人的编程运动，例如从特定点到流动路径。这一有价值的功能可用于手术过程中的患者呼吸补偿或基于3D视觉的应用。

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med 选件包使我们的客户能够对 LBR Med 进行非常精确的手动引导，同时限制机器人的某些运动和自由度。手动引导机器人已成为医疗应用中的常见做法，但现在您可以在这些运动中定义约束。约束包括仅沿方向、平移、平面或笛卡尔矢量移动，如沿工具 Z 轴移动。

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

LBR Med在位置控制中的刚度提高，使医疗应用能够减少有效载荷和定义的工作空间。这些机器人应用用于外科和骨科。例如，如果机器人必须钻入骨头，那么它必须具有一定的刚性。在这里，LBR Med 可以编程为对外部影响，的碰撞不那么敏感。通过这种方式，可以抑制补偿碰撞的运动。

为什么要切换到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？

最新的Sunrise.OS Med 2.6提供了更长的系统响应时间，改进的编程接口，制动测试的灵活性，改进的手势引导以及改进的状态监听器，以集成到客户特定的软件中。通过这些更改以及Sunrise.OS Med 2.6中提供的新关键功能，医疗设备制造商和医生的医疗系统的整体感觉和响应将得到极大的改善。

通过改用 KUKA Sunrise.OS Med 2.6，您的团队将迎来医疗机器人技术的未来。没有其他机器人平台能像LBR Med及其相关软件那样提供如此多的应用可能性。系统软件不仅仅是一种进步，它被认为是未来的平台。此外，新的 KUKA Sunrise.OS Med 2.6 软件满足集成到医疗设备中的要求：IEC 62304：2006（第一版）+ A1：2015。