1）规格：

2）特性：

IRB 910SC（SCARA）速度快，性价比高，准确无误。在设计其选择性合规铰接式机器人手臂（SCARA）或IRB 910SC时，ABB提供了一种能够在狭窄空间内操作的单臂机器人。SCARA是小零件装配，物料搬运和零件检测的理想选择。主要应用：

特征：

• 桌面可安装
• 易于集成
• 自定义界面
• 模块化设计

客户利益：

• 通过高速实现的短循环时间
• 通过卓越的运动控制实现高精度
• 由于重复使用和经过验证的标准组件，可靠性极高

小零件组装：

• 螺丝驱动
• 插入
• 装配/拆卸
• 安装

物料搬运：

• 采摘和放置
• 零件转移
• 零件处理
• 排序
• 打包

检查：

• 产品检验
• 测试
• 质量控制

3）工业机器人IRB910SC 技术参数：