ABB机器人IRB1200
1）规格：
| 型号 |
工作范围 |
有效荷重 |
重复定位精度 |
| IRB1200-5/0.9 |
901 mm |
5 kg |
0.025mm |
2）特性：
IRB 1200 的设计兼顾功能与美观。光洁的表面便于清洁和保养，是数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。IRB 1200 的每个细节都体现了这一注重效率的设计理念，*终造就了这款体积缩小 15% 而速度提高 10% 的高效产品。
3）工业机器人IRB 1200 技术参数：
集成信号源： 手腕设10路信号
集成气源： 手腕设4路空气（5 bar）
集成以太网: 一个 100/10 Base-TX 以太网端口
控制器： IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
防护等级 可选IP40/IP67
机器人安装： 任意角度
4）运动：
轴运动 工作范围 *大速度
轴1旋转 +170°~ -170° 288°/s
轴2手臂 +130°~ -100° 240°/s
轴3手臂 +70° ~ -200° 300°/s
轴4手腕 +270°~ -270° 400°/s
轴5弯曲 +130°~ -130° 405°/s
轴6翻转 +360°~ -360° 600°/s
5）1kg拾料节拍：
25×300×25 mm 0.42 s
TCP*大速度 8.9m/s
TCP*大加速度 36 m/s 2
加速时间0-1 m/s 0.06 s
6）电气连接:
电源电压 200-600 V，50/60 Hz
额定功率
变压器额定功率 4.5 kVA
功耗 0.38 kW
7）物理特性:
机器人底座尺寸 210×210 mm
重量 54KG
