【 IRB140 】

ABB机器人IRB140

1）规格：

型号	第5轴工作范围	有效荷重	重复定位精度	注释
IRB140/IRB140T	810 mm	6 kg	0.03 mm(ISO试验平均值)
IRB140F/IRB140TF	810 mm	6 kg	0.03 mm(ISO试验平均值)	铸造专家型防护
IRB140CR
IRB140TCR	810 mm	6 kg	0.03 mm(ISO试验平均值)	洁净室型
IRB140W
IRB140TW	810 mm	6 kg	0.03 mm(ISO试验平均值)	可冲洗型防护

2）介绍：
小、快、强六轴机器人，外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式，IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。

IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。

3）具体参数

轴数：6

荷重：6kg

工作范围：810mm

重复定位精度：0.03mm

版本：通用版、洁净版、铸造版、清洗版

防护等级标配：IP67

防护等级选配：洁净室6级、铸造专家

安装方式：地面、壁挂、倒置、任意角度

本体重量：98 kg

主要应用：弧焊、装配、切割/去毛刺、机械管理、物料搬运、包装、去毛刺

4）工业机器人IRB 140 技术数据：

附加荷重（上臂或手腕）

上臂 1 kg
手腕 0.5kg
集成信号源上臂12路信号
集成气源上臂*高8bar

轴动作：
轴工作范围 IRB140速度 IRB140T速度
1轴 C旋转 360° 200º/s 250º/s
2轴 B手臂 360° 200º/s 250º/s
3轴 A手臂 280° 260º/s 260º/s
4轴 D手腕无限制（默认400°） 360º/s 360º/s
5轴 E弯曲 240° 360º/s 360º/s
6轴 P翻转无限制（默认800° 450º/s 450º/s

TCP*大速度 2.5m/s
TCP*大加速度 20m/s2
加速时间0-1m/s 0.15s

5）节拍时间：

5KG拾料侧	IRB140	IRB140T
节拍25×300×25mm	0.85s	0.77s

6）电气连接：

电源电压 200-600 V，50/60 Hz

额定功率

变压器额定功率 4.5 kVA

功耗 0.4 kW
7）物理特性:

机器人安装任意角度
尺寸
机器人底座 400×450 mm

机器人控制器（高×宽×深） 950 ×800×620mm

机器人本体重量 98KG

8）机械手环境温度：

运行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

运输与储存时 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期 *高+70°C（158°F）

相对湿度 *高95％

选件铸造型可冲洗型（耐高压蒸汽清洗）洁净室型， 6级

（IPA认证）**

噪音水平 70dB (A)

安全性安全停、紧急停

2通道安全回路监测

3位启动装置

辐射 EMC/EMI屏蔽

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