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ABB

【 IRB1520ID 】

ABB机器人IRB1520ID

1)规格:

型号 工作范围 有效荷重     重复定位精度
IRB1520-4/1.5 1500mm   4 kg    0.05mm

 

2)特性:

ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 (集成配套型),能够实现连续不间断地生产,可节省高达50%的维护成本,与同类产品相比,焊接单位成本*低。可在数小时内完成安装进行使用,帮助您提高生产效率,实现高成本效益的稳定生产。中空臂设计(集成配套型),将软管束和焊接线缆分别同上臂和底座紧密集成。这就意味着,弧焊所需的所有介质(包括电源、焊丝、保护气和压缩空气)均采用这种方式走线,实现性能与能效的*优化,能帮助您实现稳定的焊接,获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。

3)工业机器人IRB 1520ID技术参数:

     有效荷重:    4KG
     手臂荷重:    10kg
轴数:              6
     控制器:        IRC5单柜型、传动模块
     防护等级        可选IP40
机器人安装:  落地、倒置
重复循环精度: 0.35 mm

4)运动:

    轴运动          工作范围                *大速度
   轴1旋转      +170°~ -170°              130°/s
   轴2手臂      +150°~ -90°              140°/s
   轴3手臂      +80° ~ -100°               140°/s
   轴4手腕      +155°~ -155°              320°/s
   轴5弯曲      +135°~ -90°              380°/s
   轴6翻转      +200°~ -200°              460°/s

5)环境:

  运行中               +5°C(41°F)至 +45°C(122°F)
  运输与储存时      -25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)
  短期(不超过24小时)            *高+70°C(158°F
  相对湿度          *高95%(恒温下)
噪音水平   < 70 dB (A)
安全      带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

  辐射      EMC/EMI屏蔽

6)电气连接:

  电源电压    380V
  额定功率
  功耗   ISO cube 0.6 kW
7)物理特性:

  机器人底座尺寸 300×300 mm
重量  170KG

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