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ABB

【 IRB4400 】

ABB机器人IRB4400

1)规格:

型号 工作范围   有效荷重   重复定位精度
IRB 4400-60/1.96 1960mm  60kg    0.19mm

2)特性:

快速、紧凑的通用型机器人
IRB 4400是一种机身紧凑的机器人,可承受载荷*高可达60kg。除此之外,IRB4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。
速度快 – 操作周期时间短
精度高 – 零件生产质量稳定
通用型 – 柔性化集成和生产
恶劣生产环境下达到IP67防护等级
铸造专家版 – 可用高压蒸汽冲洗
铸造权威版 – 铸件和机加件的水射流清洗

 3)工业机器人IRB 4400 技术参数:

     控制器:        IRC5 单柜/双柜
     防护等级        IP54(可选IP67)
机器人安装:  落地
集成信号源:23路信号,上臂10路动力信号
集成气源:上臂气压*高8 bar

4)运动:

    轴运动            工作范围                     *大速度
   轴1 C旋转      +165至-165                  150°/s
   轴2 B手臂      +96至-70                      120°/s
   轴3 A手臂      +65至-60                      120°/s
   轴4 D手腕      +200至-200                   225°/s
   轴5 E弯曲      +120°~ -120°              250°/s
   轴6 P翻转      +400°~ -400°              330°/s

5)环境参数:

  运行中             +5 ℃(41 °F)至 +45 ℃(113 °F)
  短期(*长24小时)      *高+70 ℃(158 °F)
  相对湿度         *高95%
安全性             带监测,紧急和安全功能双回路,3位启动装置
辐射                EMC/EMI屏蔽

6)电气连接:

  电源电压   200-260 V,50/60 Hz
  变压器值   7.8kVA

7)物理特性:

  机器人底座尺寸 920×640 mm
重量  1040KG

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